深圳泰科智能APX系列音圈无刷伺服电机驱动器

【简介】

 apx系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、优良性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，max功率可达5kw。集可编程运动控制、plc、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线ddl、力矩(ddr)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制stand-alone、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(sin/cos)编码器、旋转变压器(resolver)反馈

【主要特性】

• 驱动电机：直线ddl、力矩(ddr)、音圈、有刷、无刷伺服电机
  
• 控制模式：运动序列、点到点、pvt、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
  
• 运行模式：独立可编程控制stand-alone、外部控制、或分布式网络控制
  
• 独立可编程控制：
  
• 简单、直观的编程工具
  
• 32个可编程运动序列
  
• 可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列
  
• 通过rs232/can通信可访问32个寄存器
  
• 可编程上电自动运行程序
  
• 可编程运动错误响应类型
  
• 包含以下标准运动控制功能：
  
• 运动位置、速度、转矩、凸轮、回归
  
• 等待输入、位置、运动完成、参数或事件
  
• 条件跳转
  
• 设置增益
  
• 设置输出、位置触发输出
  
• 使能或禁止驱动器
  
• 数学与逻辑运算
  
• 设置运行模式
  
• 设置、读取参数变量
  
• 速度单级滤波
  

• 外部控制命令：
  
• 步进脉冲step/dir,cw./ccw，单端或差分输入，max速率为2m
  
• +-10v模拟量位置、速度、转矩差分输入，12位分辨率
  
• pwm速度、转矩1-100khz,小脉宽220ns
  
• 编码器a/b，max速率2m line/s(4倍频后8m)
  

• 分布式网络控制：
  
• rs232/can通信ascii
  
• canopen ds402
  
• can2.0b，1mbit/s 
  
• 可达127个站点 
  

• 输入输出：
  
• 1个+-10v模拟量输入
  
• 12个数字量输入，无光隔。1个使能门使用，11个可编程通用
  
• 4个数字量可编程输出，无光隔。
  

• 反馈：
  
• 正交增量编码器器，max速率5m line/s(4倍频后20m)
  
• 数字霍尔u,v,w，120°电气相位差)
  
• 模拟量正余弦编码器sin/cos可选
  
• 旋转变压器(reslover)可选
  
• 第2编码器输入或输出全闭环控制
  

• 逻辑供电电压18-30vdc，电机供电电压80-240vac/100-340vdc
  
• 连续电流max20a，峰值电流max40a
  
• 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、i2t、控制错误等
  
• 尺寸：195 x 150 x 65mm
  

【主要应用】

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高准确度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。