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工业机器人,关节模组,智能驱动器,伺服电机,协作机器人

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深圳泰科智能APXS小型无刷交流伺服驱动器

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apxs 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、优良性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,max功率可达1kw。集可编程运动控制、plc、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线ddl、力矩(ddr)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制stand-alone、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(sin/cos)编码器、旋转变压器(resolver)反馈。

 

 

 

 

【技术参数表】

伺服驱动器系列
apxs系列直流/交流可编程伺服驱动器 驱动电机
直线ddl、力矩(ddr)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式
运动序列、点到点、pvt、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
独立可编程控制
简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级,可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列
通过rs232/can 通信可访问32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
外部控制命令
步进脉冲step/dir,cw./ccw,单端或差分输入,max速率为2m
+-10v 模拟量位置、速度、转矩差分输入,12 位分辨率
pwm 速度、转矩1-100khz,min脉宽220ns
编码器a/b,max速率2m line/s(4 倍频后8m)
分布式网络控制
rs232/can 通信 ascii
canopen ds402
can2.0b,1mbit/s
可达127 个站点
通信类型
rs232、can
输入输出
1个±10v模拟量输入
12个数字量输入,无光隔。1个使能专门使用,11个可编程通用
4个数字量可编程输出,无光隔
反馈
正交增量编码器,max速率5m line/s(4倍频后20m)
数字霍尔u,v,w,120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器sin/cos可选
旋转变压器(reslover)可选
第2编码器输入或输出全闭环控制
逻辑供电电压
18-30vdc
电机供电电压
80-240vac/100-340vdc
全面的保护设计
过流、短路、接地、过压、欠压、过温、i2t、控制错误

 

 

选型

伺服驱动器型号
供电电压
vac(v)
连续电流
ic(a)
峰值电流
ip(a)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
apxs-05a230-calte
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
增量编码器
apxs-05a230-caltsc
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
sin/cos编码器
apxs-05a230-caltr
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
旋转变压器

 


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