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深圳泰科智能机器人SHD系列旋转执行器厂家标准/可定制

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2023-8-31 113.87.92.*

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深圳市泰科智能机器人有限公司广东电工电器成套设备 >深圳电工电器成套设备

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深圳市泰科智能机器人有限公司为您提供深圳泰科智能机器人shd系列旋转执行器厂家标准/可定制。

【主要特性】

减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
高准确度绝*值编码器，准确控制运动轨迹，多圈绝*值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更准确、运行轨迹的稳定性较好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
智能执行器shd主要分为：shd-14、shd-17及更多系列敬请期待...

【规则参数】

基本性能
参数类型
单位
shd14a
shd17a
shd14b(中空)
shd17b(中空)
shd20-b
shd14-b2
许用负载转矩
nm
28
54
28
54
82
28
平均负载转矩
nm
7.8
24
7.8
24
40
7.8
max瞬时转矩
nm
54
110
54
110
147
54
额定转速
rpm
29.7
19.8
29.7
19.8
29
29.7
max转速
rpm
42.5
35
42.5
35
35
42.5
定位精度
度
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
电气性能
额定电流
a
4.2
5.7
4.2
5.7
6
4.2
峰值电流
a
10.5
14.25
10.5
14.25
15
10.5
工作电压
v
48
48
48
48
48
48
输出功率
w
118
148
118
148
200
118
通讯协议
--
ethercat/canopen
机械性能
直径
mm
70
80
70
80
90
70
长度
mm
75
82
76
82
88
93
重量
kg
1.07
1.458
1.26
1.458
2.2
1.5
减速比
--
101
101
101
101
101
101
抱闸
--
无
无
无
无
无
有
绝*值编码器
bit
16位单圈/16位多圈绝*值
16位单圈/16位多圈绝*值可选20000p/r增量编码器
温/湿度
工作温度
--
0 - 50℃
湿度
--
90%相对湿度非冷凝
环境要求
ip等级
--
ip54

【机械尺寸外形图】

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