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深圳泰科智能RJSII系列机器人关节模组厂家/可定制

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2023-8-31 113.87.92.*

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深圳市泰科智能机器人有限公司广东电工电器成套设备 >深圳电工电器成套设备

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深圳市泰科智能机器人有限公司为您提供深圳泰科智能rjsii系列机器人关节模组厂家/可定制。

rjs-ii系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高准确度的协作机器人关节,一体化集成的rjs-ii结构尺寸更小，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

【主要特性】

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能

绝*值编码器
保障机器人定位更具精度、运行轨迹的稳定性好

常规供电
常规为48vdc供电，24~60vdc之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信
ethercat,canopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

【规格参数】

参数类型
单位
rjsii-14s
rjsii-14
rjsii-17
rjsii-25
rjsii-32
rjsii-40
基本性能启停容许
nm
26
34
66
207
459
800
平均负载转矩
nm
10.5
13.5
49
133
267
557
静态负载转矩
nm
21.2
23.7
51
119
450.8
600
max瞬时转矩
nm
51
66
134
376
848
1458
max许用弯矩
nm
20
41
72
243
460
600
max瞬时弯矩
nm
40
80
140
480
900
1200
额定转速
rpm
29.7
29.7
30
24.8
12.4
16.5
max转速
rpm
54.5
47.5
35
31.4
15.5
20
定位精度
度
0.015
电气性能额定功率
w
59
118
200
400
750
1050
额定电压
vdc
48
48
48
48
48
48
额定电流
a
2.7
4.7
6
11.5
20
33.7
峰值电流
a
6.75
11.75
15
28.75
50
84.25
通讯协议
--
ethercat/canopen
机械性能直径
mm
66
76
90
116
152
184
长度
mm
114
121
138
149
181
209
重量
kg
1.04
1.65
3.4
4.5
7.8
17
减速比
--
100
101
101
121
161
121
增量编码器
p/r
uvw霍尔+20000p/r增量编码器
绝*值编码器
bit
17位单圈绝*值
抱闸
--
24/12vdc电磁摩擦片式
环境要求 ip等级
--
ip64

【机械尺寸外形图】

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