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工业机器人,关节模组,智能驱动器,伺服电机,协作机器人

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深圳泰科智能机器人编码器-大中空高分率-控制准确

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深圳市泰科智能机器人有限公司为您提供深圳泰科智能机器人编码器-大中空高分率-控制准确。



【简述】


-增量编码器

支持a/b/z信号
分辨率2000-20000p/r
中空尺寸18.5-23mm

 

-绝*值编码器

单圈或多圈需加电池
单圈13-18位 多圈16位
biss/多摩川接口
中空12-18.5mm

 

【主要特性】


中空式编码器

无轴承,有利于管、线在电机空心轴里排布

 

高准确度绝*值

高准确度,高分辨率,

 

低要求

安装难度和使用要求降低,快速安装,免调试,插线即用

 

结构紧凑,体积小

省去轴承,厚度大幅度减小,可集成到有限空间的应用中

 

支持多种接口及协议
标准biss协议,兼容多摩川、松下的rs485串行通信,spi接口,ssi、pwm


【规格参数】


精度 单圈分辨率max
bits
1720
精度
度
±0.015
重复精度
度
±0.003
机械安装 外径
mm
60
轴直径
mm
12
总厚度
mm
8.3
静盘动盘间气隙
mm
0.6
轴向允许误差
mm
±0.1
径向允许误差
mm
±0.1
电气特性 供电电压
v
4.5-26.4
电流
ma
140
通信协议
biss-c/ssi/rs485/spi
max转速
rpm
9000
温/湿度 工作温度
℃
-40~85
存储温度
℃
-40~125
湿度
%
0.98
环境测试 ip等级
--
ip20
emc
--
ec 6100-6-2 ec 6100-6-4
振动
--
ec 60068-2-6
冲击
--
ec 60068-2-27




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